PROCESS IV
Réponse indicielle
bu1p9mcrmtdkfuu7fvm2l0l6ob
0
30
60
90
0
Temps en s
Process :
Boucle Simple Ouverte
Boucle Simple Fermée
Boucle Esclave Ouverte
Boucle Esclave Fermée
Boucle Maitre Ouverte
Boucle Maitre Fermée
- 10 carreaux =
s
PID1
PID2
A1
Ti1 (en s)
Td1 (en s)
A2
Ti2 (en s)
Td2 (en s)
